SEGUN SU ARQUITECTURA
POLIARTICULADOS:
Robots de muy diversa forma y configuracion cuya caracteristica comun es la de ser basicamente sedentarios o en ocaciones desplazamientos limitados, manipuladores, industriales, cartesianos.
MOVILES
Son robots con grandes capacidades de desplazamiento basados en carros, o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Dotados de un nivel relativamente alto de inteligencia
ANDROIDES:
Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinematico del ser humano. locomocion bipeda
ZOOMORFICOS:
Constituye una clase de locomocion que limita a los diversos seres vivos, caminadores y no caminadores
.
HIBRIDOS:
Aquellos de dificil clasificacion cuya estructura se situa en combinacion con alguna de las anterires ya expuestas
